工业的自动化浪潮的不断推进同时，机器人地轨作为工业机器人的“移动的底座”，逐渐成为提升生产的灵活性和效率的核心装备。基于对机器人的全方面升级，不仅将其作业的范围不断的扩展,而且实现了对复杂的轨迹的稳准的控制,同时对生产的全过程都作了较为深入的优化,将其深度的融入了汽车的制造、电子的装配、物流的仓储等各个领域,也正成为推动智能制造的又一重大关键的基础设施.。

很多人都会将机器人地轨与机器人行走的轴子混为一谈，其实二者都起到相似的作用但其作用的范围却大不相同，下面我们就一一来分析一下这两者之间的区别。基于机器人的地轨和行走轴的辅助，有效地将机器人的工作范围扩展到了平面或曲面上，极大的提高了机器人的灵活性和工作效率。但在实际的选型和应用中，却常常将两者粗率地等同起来，几乎有九成的用户都容易将其混淆起来。

基于对机器人地轨的广泛应用，已将机器人作业的范围从原来仅限于固定的工作台的范围大大地扩展到了整个工厂的各个工艺车间的各个工作台，使得机器人作业的柔性大大地提高了，已成为工业自动化领域提升生产线的柔性的重要的技术支撑。通过对导轨的精密的驱动与对外部的环境的高效的感知与对控制系统的***的协同，机器人更终实现了在三维的空间内的精准的移动与定位。依托于对机器人地轨的核心技术从结构的组成、驱动的原理及控制的逻辑三个方面的深入剖析，对其可行性及发展前景有了更为深入的理解。

智能制造的不断发展同时，机器人地轨正以其“移动的底座”之称，成为工业机器人的又一重要的提升生产线的灵活性关键的设备.。通过将单台的机器人设备的作业半径的不断的扩展，让原本只能单独的工作一台的机器人，能够同时的便捷的完成多个工位的操作，从而使得汽车制造、3C电子、物流的仓储等一系列的行业都得到了“无形的助手”。

伴随智能制造的不断深入，工业机器人以其灵活的机械臂逐渐成为自动化生产的核心设备和更主要的生产力之一。但由单台的机器人却难以通过其固定的安装位置将作业的覆盖范围有效的推广到大型的工件或多工位的场景中去。通过为机器人提供了可自由运动的移动轨道，机器人的地轨不仅仅是机器人运动的“骨架”，而已成为机器人“突破空间的核心解决方案”。