智能制造的不断发展同时，机器人地轨正以其“移动的底座”之称，成为工业机器人的又一重要的提升生产线的灵活性关键的设备.。通过将单台的机器人设备的作业半径的不断的扩展，让原本只能单独的工作一台的机器人，能够同时的便捷的完成多个工位的操作，从而使得汽车制造、3C电子、物流的仓储等一系列的行业都得到了“无形的助手”。
一、核心结构：机械与电气的精密协同
采用对机器人地轨的五大核心模块的深入的挖掘手段，我们不难发现其中的精妙之处，它就如同一座巍峨的基座一样，承托了机器人的各大系统的生存与发展，赋予了机器人前进的无限可能。其中的各大核心模块就像人体的五脏六腑那样,各自的作用都得到了更良好的相互依存、相互的协调的有机的整体的作用,各司其职,更终都为机器人的整体的发展与完善做出了重要的贡献。
凭借将机器人巧妙的“托”于动力滑台的移动平台上，借助滑块与直线的导轨的精密的机械的配合，使其能够实现毫米级的确切的直线的运动。基于内置的便捷的润滑系统和中压的泵的辅助将导轨的表面都保持着一层细致的油膜，从而将原有的高的摩擦系数降低到更小。
基于将伺服电机的便捷的旋转力经由减速机的降速作用后，再经齿轮齿条的传动将其转化为与作业方向相反的直线的推力，达到驱动的目的。由其接触面积大，斜齿齿轮多用于重载的场合，而直齿齿轮则多用于轻量化的应用中。
基于对拖链系统的精心设计，它的“能量通道”就巧妙地隐藏了在了导轨的侧方，其内部的隔片分隔的电缆与气管的巧妙的配位使得其弯曲的半径都能按更大线缆的直径的7.5倍的设计要求而不***于在反复的弯折中造成线缆的破损。
通过对软件的稳准编码以及对动力滑台的实时的位置的监测一旦动力滑台接近行程的末端就能将对应的信号通过超程开关的触发将其牵制在一定的范围内从而形成了双重的防护机制。
通过可选的机械的原点块的辅助就可以找回电气的原点，对其所造成的变形作出必要的校正后再将其移除以避免造成的碰撞的变形。
二、运动控制：从指令到动作的闭环逻辑
基于将“上位机”的精密的调控指令“下达”给“PLC”（ Programmable Logic Controller的简称，翻译为可编程逻辑控制器）再由PLC“下达”给相应的“驱动器”从而将“驱动器”的动力“传递”给了“电机”从而使得地轨的各个部位按照预先的“程序”而实现了相应的运动控制
根据工艺的具体需求，上位机就能对机器人确切地生成出相应的运动指令，如对焊接的机器人生成出其所需的确切的焊接路径，甚***对需要搬运的物体的路线都能根据工艺的需要为其生成出更合适的搬运路线等。
借助对目标的位置与实时的编码器反馈值的不断的比较和对PLC内置的PID算法的动态的调节，有效的将伺服电机的输出的扭矩的动态的调节，从而对系统的位置偏差做到实时的跟踪、消除、调节。
凭借对EtherCAT总线的稳准控制，能将多台机器人的运动都做到纳秒的级别的同步，从而使地轨的运动与机械臂的动作实现了无缝的衔接。
随机的将机器的“大脑”活了起来，它不仅能实时的对电机的温度、齿轮的侧隙等关键的参数的实时的监测，当发现了任何的异常时就能自动的将机器给停机并将相应的故障代码上报给人。
三、应用场景：从单一工位到全流程覆盖
基于将地轨的智能化应用于汽车的焊装线上，不仅可充分地将其作为机器人跨越多个车身的工位，完成点焊、弧焊等一系列的工序，极大的减少了设备的重复的投资，而且还可根据产品的不同特点对其进行灵活的配置，对不同产品的生产线的实施都可灵活的适应；同样地，在3C电子的装配线上，将地轨与视觉系统的结合起来就可实现精密的抓取，对产品的快速的换型都可适应；在物流的仓储领域中，将地轨与AGV的组合起来就可形成了“轨道+自由导航”的混合模式，进一步的提升了空间的利用率。
四、选型要点：匹配场景的定制化设计
根据企业的具备的载重能力、行程的远近以及所采取的速度等三要素的不同，可分别选择地轨的不同类型
但要将其真正的动力载重值都予以充分的发挥，就必须在机器人外加一个20%的额外负载，例如将100kg的机器人放在120kg的滑台上才能充分的发挥其动力。
凭借对单段地轨的更大可达30米的设计，超长的行程的地轨都需分段的拼接并对拼接的接缝处的精度都要做到同一的要求才能满足对地轨的精密的要求。
凭借合理的选用，常规的工作场景均可采用1.2-1.8m/s的传送速度，对于一些高速的场景可选用直线电机的驱动方案进一步提高传送的速度和效率。
基于工业4.0的不断推进，机器人的地轨也正以模块化、智能化的方向向前发展，逐步地将工厂的生产线从粗放的、单一的、低效的传统的生产方式逐步的转变为智能的、柔性的、可控的现代的生产方式。伴随快换接口的广泛推出，如今部分厂商都已将可快速的对机器人进行换型的快换接口的技术推向了应用，甚***可实现不同品牌的机器人都可即插即用的“插上充电就能用”的高端的“插上就能用的”“无需人工的干预就可自动的工作的”“无需人工的调试就可立即工作的”等等。地轨与数字孪生技术的深入融合同时，我们将能够通过稳准的虚拟调试和预测性的维护手段,对生产过程中的各个环节的运行状态、故障的可能发生、设备的可靠性等都做到事先的预知、预警、预防，从而将停机的风险降低到更低。
