很多人都会将机器人地轨与机器人行走的轴子混为一谈，其实二者都起到相似的作用但其作用的范围却大不相同，下面我们就一一来分析一下这两者之间的区别。
基于机器人的地轨和行走轴的辅助，有效地将机器人的工作范围扩展到了平面或曲面上，极大的提高了机器人的灵活性和工作效率。但在实际的选型和应用中，却常常将两者粗率地等同起来，几乎有九成的用户都容易将其混淆起来。但即使外表的相似之处也不能掩盖其在结构形式的、安装的方式、功能的侧重以及所应用的场景等方面的明显的差异性。凭借对这些本质的区别的正确把握，不仅能为项目的规划、实施、调试、维护等各个环节的顺利推进提供了依据，也为项目的更终的顺利的交付和验收提供了可靠的确保。
其主要体现为：传统的电力监控与保护系统主要以集中式的监控与保护为主，而以智能的自动化监控与保护为特征的智能电力监控与保护系统则以分散的监控与保护为主；前者以“硬”性的大型监控设备为主，后者则以“软”性的小型的监控设备为主；前者以“人”为主的操作为主，后者则以“机”为主的自动化操作为主；前者以“线”为主的集中监控为主，后者则以“线”为主的分散的智能化的自动化监控为主；前者以“大”型的设备为主，后者则以“小”型的设备为主；前者以“重”型的设备为主，后者则以“轻”型的设备为主；前者以“复”杂的系统为主，后者则以“简”易的系统为主等。
将机器人的主要活动轨迹或运行的主要轨道体安装于地面上所形成的与之相对的轨道系统称为机器人地轨。基于将轨道的底座与地基直接的连结，赋予了其较好的整体性和刚性，基本的结构也就基本确定为地埋式或地面固定式了。但地轨的安放却要求对地基的平整度和承重能力都要有所取舍.。采用这种可调的安装方式手段，使得地轨在实际的运行中都表现出较好的稳定性，尤其是在极小的扰动下也能保持较好的稳定性。
依托于对机器人的行走轴的深入解析，我们可以将其视为一款非常灵活的直线运动的单元，其不仅常常安装于地面之上更可根据不同的工作需求也可悬吊安装或侧挂安装等等。其行走轴的结构主要由驱动的电机、齿轮、齿条或滚珠的丝杠等传动部件以及导轨和滑块等组成的滑动或滚动的传动系统所构成。虽其对地基的要求相对较低,但也具有一定的灵活性,可在已有的车间的布局中进行加装,大大地提高了装配的效率和降低了装配的成本。
相较而言，二者的主要侧重就体现在其所承载的功能与所对应的负载上即对应的物理载荷和所能承载的工作量上有着明显的区别
借助机器人的地轨的设定，我们就能实现机器人在较大范围内的灵活的点位的移动，对于多个工位之间的顺序的作业也起到了较好的作用。通过与地基的直接接地，地轨的结构不仅能够承担较大的机器人负荷，还能在长时间的运行中保持较好的位置的正确性。
基于将机器人的行走轴转换为一个可编程的直线运动的轴，既能大大提高了机器人的灵活性，又能更好的适应机器人在工业的多种复杂的作业中所需要的各种不同类型的运动，目前大多数的工业机器人都将行走轴作为机器人的第七轴来使用。通过与机器人控制系统的深度的整合，巧妙地实现了对运动的轨迹的同步的控制.。但由于行走的轴其自身的负载能力就存在一定的限制，更注重了其运动的灵活性和可集成性。
采用对应用场景的细致的典型的区分手段，我们才能更好地把握其所蕴含的深层次的内涵和本质的差别，从而更好的将其所对应的理论模型或方法论、技术路线等运用到相应的领域中去。
其主要的应用场景包括了汽车的焊接生产线、大型的结构件的加工、以及重型的物料的搬运等。由此可见，对机器人的工作半径的需求都较大，尤其对其在运行的过程中所产生的振动的抑制都提出了明确的要求.。依托于对其固定的安装方式，不仅能更好地承受偶然的重载工况，还能更好地确保了地轨的正常工作和使用寿命。
如喷涂、涂胶的机器人行走轴的设计就要求其能承受较大的垂直重量，其行走的轴承也必须能承受较大的垂直的冲击，例如机床的上下料等工序的机器人行走轴的设计也都将其所承受的垂直的重量和冲击的大小都予以充分的考虑。但在这些便捷的自动化应用中，机器人往往都需要以一条条的直线路径作连续的作业，或频繁的在不同工作站之间的移动来实现对工作的自动化。其模块化的设计也极大地便于了与现有的生产线的无缝的整合。
综上所述，机器人的地轨系统就像一根根根的“大地之脊”，以其坚稳的基础为机器人提供了可靠的运动载体，而机器人的行走轴则更像一只只的“灵活的舞者”，通过其可灵活的配置的直线的运动模块，既能为机器人带来极高的集成性，又能为其带来非常好的运动控制能力。综上所述，其两者的选择还应根据具体的负载要求、安装的条件、工艺流程的要求以及可接受的经济成本等对其进行综合的比较和选择。但更关键的是如何正确的对两者的区分和合理的应用才能更好的发挥机器人工作站的工作能力。
