现代工业的不断发展同时，自动的机器人地轨便以其特有的辅助作用逐步成为提升作业的连续性、提高了空间的利用率的重要的组成部分。凭借将工业机器人与地面或特定的轨道结构上的线性移动系统的巧妙组合，就能让其沿预设的路径自如的往复运动，从而大大地扩展了其原本的工作范围，实现了多个工位的协同作业。自动机器人地轨的基本构成其典型的自动机器人地轨系统主要由导轨的本体、滑座的组成、驱动的单元、位置的反馈装置及相应的控制系统等组成。