工业的自动化浪潮的不断推进同时，机器人地轨作为工业机器人的“移动的底座”，逐渐成为提升生产的灵活性和效率的核心装备。基于对机器人的全方面升级，不仅将其作业的范围不断的扩展,而且实现了对复杂的轨迹的稳准的控制,同时对生产的全过程都作了较为深入的优化,将其深度的融入了汽车的制造、电子的装配、物流的仓储等各个领域,也正成为推动智能制造的又一重大关键的基础设施.。
一、扩展作业半径，突破空间限制
但由于传统的工业机器人主要以固定安装的形式存在，其作业的范围也就通常局限于半径1-3米的圆形区域内。依托于搭载了 的导轨系统的机器人地轨的便捷，使得机器人不仅能按照预先的设定好的路径随意的移动，还能将作业的半径扩展***数十米甚***能将整个车间都覆盖一遍，极大的提高了机器人的工作效率和作业的灵活性。而通过地轨的引导机器人就可沿车身的长度方向实现对侧的围、顶盖等长距离的焊接任务，单台的设备就可代替多台的固定式的机器人从而大大地提高了设备的利用率达40%以上。依托于其特有的扩展能力尤其能充分地适应大型工件的加工场景，如对风电叶片的精密的打磨、对船舶的分段喷涂等，有效的解决了传统的机器人由于其自身的作业范围的不足导致的生产的瓶颈.。
二、动态轨迹控制，适配柔性生产
基于将高精度的伺服电机、精密的编码器与其所对应的运动控制的 算法巧妙的集成在一起，地轨的系统可实现了毫米的定位精度与亚秒的响应速度。借助地轨的可驱动性，在3C电子的装配工艺中就可以通过对机器人的S形的路径的调控对手机的中框的多角度的抛光等实现；同时在物流的分拣场景中又可通过与视觉的系统的联动对机器人的移动的轨迹实时的进行调整从而实现了对异形的包裹的动态的抓取等一系列的智能化的物流服务。基于其特有的柔性控制能力，这一系列的设备不仅能灵活地兼容多种产品的型号，而且在切换生产的不同任务时，只需对相应的轨道参数进行简单的调整就能完成，而不需要像传统的设备那样每次都要重新对整个轨道的编程，这就使得设备的停机时间大大地减少了，显著地提升了生产线的适应性。
三、多机协同作业，重构生产流程
凭借地轨的统一的中央控制系统，对多台机器人都能实现对轨道的共享，使得机器人之间的资源的共享与任务的分配与路径的规划都能得到比较好的实现。借助将多台搭载了地轨的堆垛机的协同工作，不仅能实现对货物的便捷的自动化的存取,而且通过对其的算法的优化,还能有效的避免了各个地轨的轨道的占用之间的冲突,从而大大地提高了仓储的空间的利用率,达到百分之三十以上的提高,对现代化的仓储的发展具有重要的意义。同时,将地轨的技术也推广到机械装配的工艺中,如将地轨的技术引导不同功能的机器人（如抓取的机器人、拧紧的机器人、检测的机器人等）按工序依次的移动,就形成了一个“移动的装配岛”，使得生产的节拍从原来的120秒/件的便捷的生产节拍就又进一步的缩短***75秒/件。而随其工艺的不断发展，其“细胞式”的可重组性也逐渐体现了出其“柔性”、“智能”的生产特性，使得生产线具备了“柔性制造”的基本特征，对小批量、多品种的生产需求都能快速的响应。
基于机器人地轨的不断深入发展，从更初的为企业拓展了更广的作业空间、为企业的柔性控制提供了有力的确保再到目前的对企业的生产流程的重构等一一为企业的现代化提供了强有力的有力推动，正以三大核心的功能的不断的完善的推动了工业的自动化的不断的深入的发展。基于技术的不断迭代推进，地轨的系统也将不再止步于原有的简单的高载、简单的轨迹的规划，而将大踏步的向更高的负载、更复杂的轨迹的规划方向发展，为智能制造提供更强大的基础设施的支撑。凭借对地轨的部署，不仅仅是对传统的设备的简单的升级，更是对企业的生产模式的一次深刻的范式的转变，必将为企业带来一系列的效率的飞跃和成本的大幅度的优化，更终将为企业的长远的发展带来源源不断的竞争力之源！。
