现代工业的不断发展同时，自动的机器人地轨便以其特有的辅助作用逐步成为提升作业的连续性、提高了空间的利用率的重要的组成部分。凭借将工业机器人与地面或特定的轨道结构上的线性移动系统的巧妙组合，就能让其沿预设的路径自如的往复运动，从而大大地扩展了其原本的工作范围，实现了多个工位的协同作业。
自动机器人地轨的基本构成
其典型的自动机器人地轨系统主要由导轨的本体、滑座的组成、驱动的单元、位置的反馈装置及相应的控制系统等组成。基于对导轨的精心设计，将高强度的钢材或铝合金等优质的材料做为其主要的材质，进一步对其表面进行一系列的硬化处理，使其能更好的承受长期的机械的重复的挠弯的外力和与其相互的摩擦等各种外界的不良的外力从而使其更好的起到导轨的作用;将滑座与机器人的底座紧密的连接起来，通过对其的伺服电机或步进电机的驱动，在轨道上实现了机器人的平稳的移动，且可根据实际的需要对其进行任意的位置的调节，对机器人的各个工位的定位都能实现确切的实现，从而确保了机器人在不同工位间的定位的一致性。
应用场景分析
其应用已广泛地延伸到了汽车制造、金属的便捷加工、现代的物流分拣、 的焊接装配等众多领域。由于单台机器人的臂展的局限性，难以将车身的所有的焊点都用其覆盖到焊装的生产线上。借助将地轨的机器人一路沿车身的长度方向的移动，就可依次完成多个区域的焼接任务,从而大大地减少了设备的数量,对产线的布局也起到了较好的优化作用。
依托于与搬运或分拣的机器人合力地将其“挪”到合适的位置，自动的机器人地轨也就将其“挪”到了更合适的“位置”，使得其在固定的一条通道内便捷的穿梭，避免了与其他的设备或人员的路径的冲突，从而大大地提升了整个仓储物流的整体的运行的协调性。
选型与集成要点
将自动机器人的地轨的规划既要满足其便捷的负载能力，又要能满足其快速的运行速度，具备良好的重复定位的能力同时也要能适应其所处的环境等一系列的综合的因素的要求。而对那些要求机器的刚性、稳定性、精度的高的应用场景则应优先选择刚性更强的重型的导轨的结构；而对那些对机器的节拍的要求较高的某些特殊的产线，则又需匹配出相应的更快的驱动系统与控制的逻辑来。
另外，地轨与机器人的各个接口的设计如通信的接口、电源的布线方式、对机器人的各项的防护等级（如防尘、防水、防油等）都直接影响了系统的长期的稳定地正常的运行。通过对设备的充分的前期与设备的供应商的沟通，明了其所对应的技术参数与安装的具体的条件，才能避免由于对设备的不当的认识或对其安装的不当的要求而造成的后期返工的浪费。
维护与常见问题
不过自动的地轨结构尽管相对较为简洁，但也还是需要定期地对其进行润滑的保养、对紧固的件的及时的检查以及对地轨的清洁等等才能确保其长期的正常的工作。长期的灰尘、金属屑或冷却液的积累都可能对导轨的磨损造成加剧的影响，或使得滑座的运行顺畅度大打折扣。经常接到部分用户反映的关于地轨异响、定位的偏差等问题的原因往往就出在了对设备的维护不到位或初始的安装就未能及时的对其进行必要的校正上。
不仅如此，地轨系统的软件配置也同等重要，直接影响了其所能提供的数据的可靠性和实用性。基于对加减速的合理设定、对各个动作的限位保护的逻辑的完善以及与主控PLC的稳准的同步机制的实现等一系列的措施不仅能大大地延长了机械的寿命，而且也能大大地减少了异常的停机事件的发生。
而作为整个自动化系统的有机组成部分，其所起的作用就不仅仅是单纯的“地轨”了。基于合理的对该技术的运用，我们就能在不显著的增加机器人数量的前提下大大地有效的拓展了机器人的作业半径，优化了工艺流程。随着柔性制造的需求越来越广泛地被各行各业所接受，其对线性扩展的方案的价值也将逐渐地得到充分的体现和发挥出来。但对那些计划将自动化的产线引入或对现有的自动化的产线进行升级的企业来说，更深地地理解了自动的机器人的地轨的工作原理及其集成的要点就能为其做出更为贴合实际的、更为合理的技术决策。
