其机器人的地轨作为工业自动化的生产线的核心组件，其稳定的运行不仅直接关系到生产的效率的提高，也直接影响了产品的质量的保证.。借助科学的设备维护不仅能有效地延长了其使用的寿命、降低了其故障的率，对于企业的生产工作也具有着极大的推动作用，我们就从日常的检查、润滑的保养、紧固的管理、环境的控制四个维度对其做一个说明。
每日基础检查：预防性维护的关键
先对地轨的外观、接口等进行一番仔细的视觉检查，再通过对地轨的各个接口的接触性和对地轨的各个接口的电压、电流等的听觉检查，确保地轨的正常工作状态后，再将其开机。首先应对导轨的表面作一番清理，检查是否有滞留的金属碎屑、油污或其他的异物都一一清除出来，这些都可能会将滑块卡在某一处从而导致其运动的卡顿不畅。但在此我们更应该从另一个角度出发，即对滑块的运行状态做一番细致的检查，如其是否平稳，是否有出现异常的抖动或异响等，如果出现了上述的情况就可能由润滑不足或齿条、齿轮的磨损等引起的。但也不能忘了同时对动力滑台的原点校正块的归位的确认工作，如果因原点的丢失导致了定位的全部或部分的偏差都将会给我们的后续工作带来很大的不便。但如某汽车的焊接车间就因长期未及时对导轨的清理导致了焊渣的积累，更后直接将滑块都给卡死了也就只好将设备停机了，不得不将其经一番清理后才得以恢复了运行。
润滑周期管理：降低摩擦损耗
以其对地轨的润滑为核心就能大大延长地轨的使用寿命。但要使齿条、齿轮的长期正常工作，除了每季度对其全行程的润滑外，还需对直线导轨与轴承的润滑工作不能得以忽视，每月都应对其作一次检查，如油量不足时就及时补充一二次以免造成轴承的早期损坏。根据设备的高负载的工作场景，我们更应选择其粘度较高的锂基的润滑脂来匹配其所要求的的润滑性能。对导轨的不断磨损之际，某电子元件的组装线也经常因润滑不足而导致了较为严重的设备故障，但经我们对其采取了更换了新的导轨并对其实施了月度的润滑制度后就明显的将设备的故障率降低了60%以上。
紧固件动态监测：避免结构松动
其地轨的运行中所产生的微小的振动也可能导致了与之相连的各类连接件的松动，对地轨的整体的稳定性产生了不良的影响。但我们也常常会忽略对地轨的定期检查，如每月对地轨的化学锚栓、支撑的螺杆及高度的调节螺杆都应经常检查一检查是否有松动的现象等，另外每半年就对齿条的螺丝、导轨的螺丝及减速机的底座的紧固的螺钉都应用扭矩的扳手按标准的值对其重新复紧一番。采用对紧固件的及时的台账的建立和监控手段，刚巧将3处的螺栓的松动都找了出来，幸亏及时的处理了，不然就免不了要发生一起地轨的移位事故了。
环境适应性优化：减少外部干扰
不管采取何种地轨的设计形式，其都将不可避免地受到外部的环境因素的影响，如强大的外力、极端的环境温度、恶劣的气候等都将对其地轨的性能造成不同程度的影响，对其的可靠性、可维修性、可靠的工作时间都造成一定的影响。但在对腐蚀性较强的环境的轨道的选用中尤其不能马虎，必须选用马氏体的不锈钢材质的地轨，并定期对其进行喷涂的防锈剂的防护工作；而对多尘的车间更应加装防尘的罩子，减少粉尘的侵入到滑块的内部去造成的损坏。采用对地面精细的平整处理手段，保证了导轨的平整度误差均小于0.5mm，有效地避免了因地基的沉降导致的导轨的形变等问题.。依托于对通风系统的精心改造，我们便能大大降低了该铸造车间的粉尘浓度,从原先的每月的地轨的维护周期都经常提前到现在的每季度都能正常的维持地轨的良好的工作状态。
采用构建从“日常的细致的检查”到“科学的周期性维护”再到“对机器人所处的环境的全面的管控”等三级相互衔接的维护体系手段，不仅能较好地解决机器人地轨的常见故障,而且能显著地提升机器人的地轨的运行的稳定性.。采用对维护的全程记录与分析手段，结合了对故障的趋势分析以及对备件的库存预警等一系列的措施的完善，进一步的优化了维护的效率，提高了机器的可靠性和可用性。
